解决方法：内核直接重启，不需要读取(已经锁死或坏掉的)硬盘
执行命令：

echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq

"magic SysRq key"提供了一个通过/proc 来直接给内核发送命令的方法。要启用该特性，只需在内核编译的时候启用"CONFIG_MAGIC_SYSRQ"这个选项，而一般发行版的标准内核都已经启用了。执行第一步该命令激活这个选项。
接着执行命令：

echo b > /proc/sysrq-trigger

执行完后设备将重启。
参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/504027757